以下の可能性が考えられます。

1. 機種によりマイナンバーカードや運転免許証(以下、券面)をあてる位置が異なります。
【iPhoneの場合】
スマートフォンの上部を、券面の中央に置いてください。
【Androidの場合】
機種により券面をかざす位置が異なります。
モバイル非接触IC通信マークの下に券面を置いてください。

2. スマートフォンと券面を平面に起き、読み取り完了まで、ピッタリあて続けてください。金属の机の上では読み取れない場合があります。

3. スマートフォンのカバー、充電ケーブル、イヤフォンをしている場合は、はずしてください。

4. Androidの場合は、NFC機能をONにしてください。

5. Androidの場合で、うまく読み取れない場合は、券面の表裏や読み取り位置を変更しお試しください。

スマートフォンの設定や券面をあてる位置については、各メーカーにお問い合わせください。